Um die Palettierungflexibel an die steigende Produktionsmenge anpassen zu können, entschied sich das Produktionsteam von Rausch Die Schokoladenfabrik GmbH, diesen Vorgang zu automatisieren und so den Durchsatz deutlich zu steigern.

Herausforderung Variantenvielfalt  

Es gibt unzählige Sorten von Schokolade in unterschiedlichsten Größen. Das macht Kunden die Auswahl oft schwer. Und es macht auch das Palettieren bei Rausch Die Schokoladenfabrik GmbH zu einer echten Herausforderung. Denn die 125-Gramm-Tafeln werden im 24er-Tray verpackt und palettiert. Für die 100-Gramm-Tafeln gibt es 24er-, 36er- oder 54er-Trays. Das bringt eine Vielzahl unterschiedlicher Kartongrößen und Palettenbilder mit sich. Und für alle davon gilt die Vorgabe: Die Trays müssen auf der Palette mit der Rückseite nach außen stehen. Was sich nach einem nebensächlichen Detail anhört, ist für die anschließende Logistik aber von Bedeutung. Deshalb musste die Automatisierungslösung auch das sicher beherrschen.

Die Lösung: automatische Vorgruppierung

Um speziell diese Herausforderung zu meistern, integrierte KOCH Robotersysteme vor dem eigentlichen Palettiersystem ein System zur Vorgruppierung der Trays passend zum gewählten Palettenbild. Die einlaufenden Karton-Trays können über Wendeeinrichtungen um 90° oder 180° gedreht, um in Reihen quer nebeneinander oder längs hintereinander angeordnet zu werden. Dank eines servomotorischen Überschiebers, der Reihen seitlich versetzt, sodass parallel eine zweite Reihe aufgebaut werden kann, lassen sich auch unterschiedlich breite und schmale Tray-Formate auf einer Palette anordnen. Damit lässt sich die Kapazität der Paletten optimal nutzen und außerdem erhöht das den Durchsatz der Anlage pro Griff.

Ein unterbrechungsfreier Prozess auf engem Raum

An den beiden Produktionslinien arbeiten heute drei robotergestützte Palettiersysteme, die den gesamten Prozess von der Zuführung der Trays bis zur fertigen Palette übernehmen. An der einen Linie installierte KOCH Robotersysteme eine Einzelzelle. An der anderen Linie kommen zwei Roboter gleichen Typs, des KUKA- Palettierroboters KR 140 R3200-2 PA, mit jeweils zwei Palettierplätzen zum Einsatz. Alle Roboterzellen sind als PalletSystem1250 ausgeführt. Diese erlauben kontinuierliches Palettieren ohne Unterbrechungen zum Palettenwechsel. Und außerdem sind die Roboterzellen trotz ihres hohen Durchsatzes verhältnismäßig klein. Erst das machte es möglich, eine skalierbare Lösung nachträglich im vorhandenen, knappen Raum am Ende der Linie zu integrieren.

Die drei robotergestützten Palettiersysteme stellen heute bei Rausch Die Schokoladenfabrik in Peine ihre Leistungsfähigkeit und Zuverlässigkeit im Produktionsalltag unter Beweis. Damit haben sie die Erwartungen des Produktionsteams voll und ganz erfüllt: „Uns war wichtig, dass die Palettierung zuverlässig mit unserer Leistung mitläuft − auch bei wechselnden Formaten. KOCH Robotersysteme hat dafür eine Lösung geschaffen, die stabil arbeitet und uns im Alltag spürbar entlastet.“

Das Projekt in allen Details und mehr Informationen zur robotergestützten Automatisierung finden Sie auf koch-roboter.de