Die vorläufigen Nenndaten der ADM-Serie zielen auf die mittlere Baugröße bei den professionellen Drohnen im Bereich der Agrartechnik, Inspektionstechnik, Vermessungstechnik oder Transporttechnik, auch der Verteidigungstechnik, Sicherheitstechnik und Überwachungstechnik. Als Nenndrehmoment werden 2,6 Nm und als Nenndrehzahl 3750 rpm bei Betrieb bei 48 Vdc angegeben. Die Abmessungen betragen 90 mm Durchmesser und 30mm Gesamtbauhöhe und der Drohnenmotor wiegt nur 285 g. Andere Wicklungen und Baugrößen sind möglich.

Muster sind ab Q2/2026 verfügbar!

Der Vertrieb für die ADM Drohnenmotoren von PMW wird von der Adelsdorfer Firma Actronic-Solutions GmbH wahrgenommen; den direkten Link zu den ADM-Motoren für Hochleistungsdrohnen finden Sie hier:

https://www.actronic-solutions.de/drohnen-motoren.html

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Wie alle Voice-Coil-Motoren ist der der neue VM3225 von Geeplus ein bidirektionaler Miniatur-Linearmotor für kurze Hübe mit hervorragenden Steuerungseigenschaften, mit extrem kleiner Hysterese und langer Lebensdauer – Anforderungen, wie sie z.B. in medizinischen oder optischen Geräten erforderlich sind.

Im Gegensatz zu den Standard-Voice-Coil-Aktoren der VM-Serie, die mit einer integrierten Welle und einem Gleitlager ausgestattet sind, hat der VM3225 keine eigene Lagerung.

Der Vertrieb für die Voice-Coil-Aktoren von Geeplus wird von der Adelsdorfer Firma Actronic-Solutions GmbH wahrgenommen; den direkten Link zu den Geeplus Voice-Coil-Aktuatoren finden Sie hier:

https://www.actronic-solutions.de/voice-coil-aktuatoren.html#Tauchspulen_mit_Eigenlagerung_VM

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Wir freuen uns über eine entsprechende Veröffentlichung in einer Ihrer nächsten Ausgaben (Print/Online). Gerne stehen wir Ihnen für Rückfragen sowie für weitere Beiträge zur Verfügung.

Die Voice-Coil-Aktuatoren von Geeplus sind sehr gut kontrollierbare elektrische Linearaktuatoren und eigenen sich für Anwendungen, bei denen der Hub begrenzt ist auf wenige mm. Voice-Coil-Motoren sind extrem dynamisch, haben wenig Hysterese und sind einfach, aber bipolar und damit bidirektional ansteuerbar. Geeplus setzt für eine extrem hohe Zuverlässigkeit auf sog. Flex-Circuits für die Anbindung der bewegten Spule an die Außenwelt.

Der Vertrieb für die Voice-Coil-Aktoren von Geeplus wird von der Adelsdorfer Firma Actronic-Solutions GmbH wahrgenommen; direkte Links zu den Produkten finden Sie hier:
https://www.actronic-solutions.de/voice-coil-aktuatoren.html

Das Datenblatt für den neuen VM13 wird demnächst veröffentlicht.

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Kvaser bietet mit der Air Bridge M12 erstmalig die Möglichkeit nicht nur ein sondern mehrere (one-to-any) CAN-Netzwerke bzw. CAN-Knoten wireless und dynamisch an einen in der Regel stationäres CAN-Knoten z.B. einer übergeordneten Systemsteuerung anzukoppeln. Ein typisches Beispiel wären z.B. fahrerlose Transportsysteme (FTS) in einer Fabrikhalle oder einem Logistikzentrum, die an einer Kontrollstation vorbeifahren, sich mit dieser verbinden und Daten austauschen und sich dann wieder ausloggen und autonom weiterfahren. Es kann immer nur ein mobiles Device mit der Hauptstation verbunden werden. Das Pairing der Kvaser Air Bridge M12 kann jederzeit während des Betriebs durch spezielle Befehle, die über den CAN-Bus gesendet werden, geändert werden.

Die Kvaser Air Bridge M12 verwendet ein proprietäres 2,4-GHz-Funkprotokoll und einen Frequenzsprungmechanismus, um sich mit einer anderen Kvaser Air Bridge M12 oder einer von mehreren Kvaser Air Bridge M12s zu verbinden. Mit integrierten Antennen, einem robusten Gehäuse und einem staub- und wasserdichten M12-Steckverbinder sind die Kvaser Air Bridge M12 robust genug für CAN-basierte Steuersysteme oder Test- und Messanwendungen, fast überall.

Die Kvaser Air Bridge M12 bietet im Vergleich zu anderen drahtlosen Technologien eine einzigartig niedrige und vorhersehbare Latenzzeit. Dadurch eignet sie sich hervorragend für Steuerungsaufgaben in Fernsteuerungsanwendungen mit Systemen, die eine schnelle Reaktion erfordern, wie z. B. elektrische Lagerfahrzeuge, sowie für die Prüfung und Überwachung von statischen und beweglichen Testobjekten.

Das Pairing und die Konfiguration der Kvaser Air Bridge M12 Geräte erfolgt über ein Managementprotokoll über den CAN-Bus, welches die Anpassung der Geräteparameter an die betrieblichen Anforderungen des Systems ermöglicht. Dies hat logistische Vorteile: Geräte können hinzugefügt werden, wenn ein System wächst, und im Falle einer Beschädigung können sie leicht ausgetauscht werden.

Mit fortschrittlichen Pairing-Mechanismen, Netzwerkfunktionen wie der optionalen automatischen Baudratenerkennung und der Unterstützung innovativer Zugriffsbeschränkungen und Situationsbewusstsein kann die Kvaser Air Bridge M12 als drahtlose Alternative bei der Integration von CAN-Systemen in Betracht gezogen werden, bei denen eine kabelgebundene Verbindung ungeeignet oder schwierig ist.

Der Vertrieb für die CAN-Interfaces von Kvaser wird von der Adelsdorfer Firma Actronic-Solutions GmbH wahrgenommen; direkte Links zu den Produkten finden Sie hier:

https://www.actronic-solutions.de/can-interfaces.html#USB-CAN-Wandler

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Die NANO-HP Servoverstärker sind mit gerade einmal 61 x 55 x 36 mm extrem kompakt und lassen sich so sehr einfach in mobile Robotik- und Fahrzeuganwendungen wie z.B. autonome fahrerlose Transportsysteme (FTS, AGVs), autonome mobile Roboter (AMRs), Robotergelenke und andere automatisierte Geräte integrieren, die trotz begrenztem Platzangebot eine präzise Ansteuerung von Traktionsmotoren benötigen.

Als Kommunikationsprotokolle stehen für die Nano-HP-Serie EtherCAT oder CANopen für den Echtzeit-Datenaustausch zur Verfügung. Als funktionale Sicherheit wurde eine zertifizierte STO-Schnittstelle gemäß SIL 3, Kategorie 3, PL e realisiert. Auf der Feedback-Seite stehen diverse Geberoptionen zur Verfügung (Halls, Inkrementell oder Absolut (BiSS-C und SSI); auch duales Feedback wird unterstützt. 5 digitale High-Speed-Eingänge, 4 digitale High-Speed-Ausgänge und ein 12-Bit-Analog- Eingang runden die Spezifikation ab.

Als Software kommt die bewährte CME2-Software zum Einsatz, die zum Parametrieren des Servoreglers, aber auch zum Optimieren der 32-Bit-Gleitkommafilter und mehrerer erweiterter Filter verwendet wird. In der Software stehen auch eine Oszilloskopfunktion und Werkzeuge zur Frequenzanalyse zur Verfügung.

Copley Controls ist ein weltweit führendes Unternehmen im Bereich der elektrischen Antriebstechnik und liefert Servoregler und Schrittmotorregler. Actronic-Solutions freut sich als Partner für den Vertrieb in Deutschland, die digitalen Servoantriebe der Nano-HP-Serie in Nürnberg auf der SPS vorstellen zu können. Wir demonstrieren die Funktionalität gerne an einem aktiven Demo auf der SPS 2024 – besuchen Sie uns in Halle 4, Stand 131 auf dem Stand von Copley Controls!

Der Vertrieb für die Servoregler von Copley Controls wird von der Adelsdorfer Firma Actronic-Solutions GmbH wahrgenommen; direkte Links zu den Produkten finden Sie hier:

https://www.actronic-solutions.de/bl-verstaerker-bis-180vdc.html#Nano

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Die Oberflächenbehandlung wurde von Vernickelung auf ein Nitrotec®-Verfahren umgestellt. Damit wird sowohl eine verbesserte Oberflächenhärte und Verschleißfestigkeit wie auch eine hohe Beständigkeit gegen atmosphärische Korrosion erreicht. Die Anschlusstechnik wurde durch eine Gummidurchführung für eine genauere Positionierung der Anschlussdrähte optimiert.

Ähnlich wie bei anderen Baugrößen der VM-Serie kommt der VM102P2 jetzt in der Standardausführung mit einem Gleitlager und einer Welle mit einem Durchmesser von 12mm und einem M10-Gewinde, die durch das Gehäuse hindurchgeführt ist und an die direkt eine Last angekoppelt werden kann. Optional kann auf die Welle aber auch verzichtet werden.

Der Voice-Coil-Motor VM102P2 erreicht eine Dauerkraft von knapp 190N Dauer bei einem Gehäusedurchmesser von 102mm und einer Baulänge des Magnettopfs von 80mm. Die Spitzenkraft bei 10% Einschaltdauer beträgt 580N.

Die bewegte Masse der Spule des Voice-Coil-Motors beträgt lediglich 430g und weist damit ein sehr gutes Verhältnis von bewegter Spulenmasse zur verfügbaren Kraft auf, womit sich der Voice-Coil-Aktor VM102P2 hervorragend für Anwendungen mit hohen Anforderungen an die Dynamik eignet. Der 2-polige Tauchspulenaktuator ist optimiert auf kurze Hübe bis ca. 10mm mit sehr gut linearer Kraftkonstante; längere Hübe bis 12mm und mehr sind möglich, wenn die Linearität in diesem Bereich nicht mehr entscheidend ist. Die 2-polige Ausführung ermöglicht ca. 30%-50% höhere Beschleunigungskräfte bei gleicher Baugröße und Erregerleistung im Vergleich zu herkömmlichen einpoligen Voice-Coil-Motoren in Sandwich Bauweise.

Damit eigen sich die VM102P2 Voice-Coil-Motoren hervorragend als dynamische Stell-Aktuatoren, z.B. in Zerspanungs- und Schleifprozessen in Bearbeitungsmaschinen für optische Instrumente, als Antrieb für optische Shutter und Sortiermechanismen oder in Pick&Place-Anwendungen oder für dynamische Vibrationsdämpfungsverfahren.

Geeplus hat die Möglichkeit, die eigenen Voice-Coil-Motoren im Haus zu optimieren und an die Kundenanforderungen mit kundenspezifischen Lösungen anzupassen. Z. B. könnte durch eine kürzere Spule und damit einem geringeren Hub die Dauerkraft erhöht werden. Auch eine Hohlwelle wäre eine mögliche Modifikation.

Der Vertrieb für die Tauchspulenaktuatoren von GEEPLUS wird von der Adelsdorfer Firma Actronic-Solutions GmbH wahrgenommen; direkte Links zu den Produkten finden Sie hier:

Pressemitteilung 02/2024

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Der Radantrieb IG9190 wurde entwickelt, um die einzigartigen Anforderungen der modernen Landwirtschaftsautomatisierung zu erfüllen und bietet eine robuste und zuverlässige In-Wheel-Motorlösung für den Antrieb einer breiten Palette von Roboteranwendungen. Der Servoaktuator IG9190 bietet eine optimale Kraftübertragung und Effizienz und kann nahtlos mit verschiedenen Robotersystemen sowohl bei den Rädern oder auch Manipulatorarmen integriert werden.

Zu den wichtigsten Merkmalen des IG9190 gehören:

Kompaktes und leistungsfähiges Design: mit einem Einheitsdurchmesser von 124 mm und einer Gesamtlänge von nur 220 bis 290 mm für die 3 Leistungsklassen 0,5, 1, und 1,5 kW bietet der IG9190 maximale Leistung bei minimaler Größe. Der IG9190 zeichnet sich durch ein kompaktes und robustes Design aus, wodurch er sich ideal für die Integration in Roboterplattformen eignet, ohne dabei an Agilität oder Mobilität einzubüßen. Das ultrakompakte Design ermöglicht die direkte Integration in das Rad, wodurch die Gesamtgröße des Geräts reduziert wird und die beweglichen Teile von Pflanzen ferngehalten werden können.

Hohes Drehmoment und präzise Bewegung: mit dem Schwerpunkt auf Präzisionslandwirtschaft liefert der Radantrieb IG9190 ein hohes Drehmoment und eine präzise Bewegung. Die unvergleichliche Genauigkeit im Antrieb hilft den Landwirtschaftsrobotern Verschwendung von Lebensmitteln zu reduzieren und die Produktivität zu maximieren.  Mit einem Drehmomentbereich von 14 bis 144 Nm im Dauerbetrieb (46 bis 353 Nm Spitze) ist der Radantrieb IG9190 für unterschiedlichste Anwendungen bei Landmaschinenherstellern konzipiert. Der IG9190 bietet maximale Flexibilität in Bezug auf Größe, Kosten und Funktion der Roboterplattform.

Langlebigkeit und Verlässlichkeit: Der Radantrieb IG9190 ist eine abgedichtete fertige Antriebseinheit und auf eine Lebensdauer von 20.000 Betriebsstunden ausgelegt. Die Schutzart IP54 oder IP65 erlauben den Außeneinsatz bei allen Wetterbedingungen. Der Servoaktuator IG9190 ist wartungsfrei und für den Betrieb bei Temperaturen von -10 bis +40 Grad Celsius ausgelegt. Das Getriebeelement verfügt über eine Lebensdauerschmierung, die eine zuverlässige Funktion auch in den rauesten landwirtschaftlichen Umgebungen gewährleistet. Diese Langlebigkeit minimiert die Ausfallzeiten und Wartungskosten für Landwirte.

All-in-One-Einheit: Der Radantrieb IG9190 kombiniert einen Motor, ein Getriebe, einen Encoder und optional eine Bremse in einer einsatzbereiten Einheit. Der IG9190 ist in Leistungsbereichen von 500W, 1 kW und 1,5 kW und mit Betriebsspannungen von 24 Vdc, 48 Vdc und 72 Vdc erhältlich und bietet somit maximale Flexibilität und Kompatibilität. Durch die Wahl der Leistungs- und Wicklungsoption kann er leicht an jede Anwendung angepasst werden, was Zeit, Komplexität und Größe spart.

Anpassungsfähige Konnektivität: Der IG9190 ist mit anpassungsfähigen Anschlussoptionen ausgestattet, die eine nahtlose Integration mit einer Vielzahl von Roboterplattformen und Steuerungssystemen ermöglichen und so für Flexibilität und Benutzerfreundlichkeit sorgen.

Energieeffizienter Betrieb: Der Radaktuator IG9190 nutzt einen effizienten BLDC-Servomotor und wurde zur Optimierung des Energieverbrauchs entwickelt. Er fördert damit die Nachhaltigkeit in der Landwirtschaft, weil der Stromverbrauch ohne Leistungseinbußen minimiert wird.

PMW Dynamics ist zuversichtlich, dass die Einführung des Radnabenantriebs IG9190 die Landschaft der Agrarroboter revolutionieren wird und den Landwirten ein leistungsfähiges und zuverlässiges Werkzeug bietet, um die Effizienz zu steigern, die Betriebskosten zu senken und letztendlich einen Beitrag zur Förderung einer nachhaltigen Landwirtschaft zu leisten.

Der Vertrieb für die Motoren von PMW Dynamics wird von der Adelsdorfer Firma Actronic-Solutions GmbH wahrgenommen; direkte Links zu den Produkten finden Sie hier:

https://www.actronic-solutions.de/scheibenlaeufermotoren.html#IG

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Der DSM28, der zum ersten Mal auf der Medica in Düsseldorf (Stand 11E10) gezeigt wird, erreicht in seiner Standardausführung eine Bewegung von 2,5 Mikrometern bei einem Vollschritt, aber auch andere Parameter können durch kundenspezifische Anpassung erreicht werden. Die Auflösung kann durch entsprechende Microschrittverfahren entsprechend verfeinert werden.

Der Hybrid-Schrittmotor mit einem Flansch von 28x28mm verwendet Präzisions-Kugellager für die Lagerung des Rotors, der mit der Linearspindel direkt verbunden ist, um einen extrem sanften Lauf zu erreichen; Mit einem entsprechenden Schrittmotorregler wird die Genauigkeit der Positionierung wird durch einen Encoder überprüft oder der Aktuator sogar im echten Servomodus betrieben werden.

Der Vertrieb für die Schrittmotoren von Geeplus wird von der Adelsdorfer Firma Actronic-Solutions GmbH wahrgenommen; direkte Links zu den Produkten finden Sie hier:

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Das Reell HTH60-Hohlwellen-Reibscharnier bietet Konstrukteuren eine einfach zu montierende Drehmomentnabe mit einer Innenbohrung, die eine Leitungsdurchführung zu elektronischen Geräten und Monitoren ermöglicht.  Das HTH60 ist um 360° drehbar und lässt sich von einer Seite aus an jeder Oberfläche befestigen.  Der große Innendurchmesser von 18 mm ermöglicht die Durchleitung von Kabeln, Schläuchen und Steckern zu Monitoren und anderen elektrischen Geräten innerhalb der Rotationsachse, so dass Kabel nicht sichtbar und geschützt sind und die gesamte Montage vereinfacht wird.

Jim Brown, Global Product Line Manager, hat bereits im Vorfeld der Markteinführung großes Interesse an der neuen HTH60-Plattform festgestellt. "Durch die Möglichkeit, Kabel intern zu verlegen, sehen Konstrukteure, wie dieses Produkt sauberere Designs bei Gelenkarmen, Drehgelenken und Monitorhalterungen ermöglicht. In Kombination mit einfachen Montageanweisungen und einer sicheren Positionierung bietet das HTH60 eine neue, sofort einsetzbare Lösung, die die Produktentwicklung beschleunigt und die Gesamtleistung des Produkts verbessert.“

Anwendungen finden sich auch in Lichtsystemen, medizinischen Systemen wie z.B. Zahnarztstühlen, Laborgeräten und sogar Robotikgelenken.

Der Vertrieb für die Reibscharniere von Reell Precision wird von der Adelsdorfer Firma Actronic-Solutions GmbH wahrgenommen; direkte Links zu den Produkten finden Sie hier:
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