Kunden möchten immer öfter eine Komplettlösung aus einer Hand; dies ist auch seit mittlerweile 87 Jahren das Credo von SEW-EURODRIVE. Daher stellt das Technologieunternehmen erstmals komplette mechatronische Systeme – von der Steuerung bis zur Mechanik – für Parallelkinematik-Roboter vor.

Der Trend bei Parallelkinematik-Robotern geht verstärkt zu hoher Flexibilität, Präzision, Effizienz und Zeitersparnis sowie zu Single-Source-Anbietern mit offenen, standardisierten Schnittstellen. Genau das ist auch der Ansatz des neuen Geschäftsfelds Maschinen-automatisierung von SEW-EURODRIVE im Bereich MAXOLUTION®. Im Rahmen dieses neuen Geschäftsfeldes bietet das Unternehmen ab sofort komplette, mechatronische Subsysteme wie 2- oder 3-Achs-Parallelkinematik-Roboter aus einer Hand.

Dazu bündelt das Unternehmen in dem neuen Geschäftsfeld sämtliche Aktivitäten, um seinen Kunden entsprechende markt- und anwendungsbezogene Lösungen zu bieten. Da SEW-EURODRIVE bereits über eine langjährige Erfahrung in intelligenten Softwarelösungen und eine hohe Zahl an fertigen Kinematikbausteinen für Roboterkinematiken verfügt, ist dieser Schritt einfach konsequent. Die nun vorgestellten, vielfältigen mechatronischen Systeme bieten den Anwendern diverse Vorteile:

  • sie sind einfach zu integrieren oder als Stand-Alone verfügbar
  • natürlich sind individuelle Lösungen möglich
  • sehr hohe Effizienz, Genauigkeit, Präzision und Performance
  • Open-Source Software
  • einfache Installation und Inbetriebnahme durch ein Plug & Play System

Für SEW-EURODRIVE stehen dabei im ersten Schritt Anwendungen in der Nahrungs- und Getränkeherstellung, Verpackungstechnik sowie Handlingssysteme in der Fabrikautomation und Intralogistik im Fokus.

Das Kinematik-Paket ist voll skalierbar und mit verschiedenen Ausstattungspaketen erhältlich:

  • Basis-Paket: Empfohlene Steuerung (Controller z. B. UHX85A-R), Einspeisung, SEW-Visualisierung und Software (aus dem Automatisierungsbaukasten MOVI-C® die Softwareplattform MOVIRUN® sowie das Softwaremodul MOVIKIT® Robotics).
  • Roboter-Achspaket: Empfohlene Achsmodule und Servomotoren (z. B. aus der CMP-Baureihe).
  • Roboter-Mechanik: Die Robotermechanik inkl. Servogetriebe.

Technische Vorteile für OEM’s und Anwender:

  • Alle Roboter verfügen optional auch über eine Rotationsachse.
  • Die Parallelkinematik-Pakete sind auch in einem Hygienic design verfügbar. Dies ist schon in der Grundausführung möglich sowie als Sonderkonstruktion mit geschlossenem Edelstahlgehäuse.
  • Die Pick & Place-Control-Module sind Pack-ML-kompatibel.
  • Die Mechanik und Software der Roboter ist so offen, dass sie bereits vorprogrammierte Schnittstellen für gängige Peripheriegeräte sowie Kamerasysteme (Cognex, SICK) und Greifer (Schunk) beinhaltet.
  • Die Parametrierung des Kinematikmodells kann simulationsunterstützt erfolgen.
  • Gemeinsam mit den kompetenten SEW-Anwendungs-technikern wird die Gesamtmaschine betrachtet und die optimale Lösung gesucht.
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